Воронин Степан Никитович, капитан, командир батареи семидесятишестимиллиметровых пушек из 759 стрелкового полка 163 стрелковой дивизии, призванный в армию Лопасненским райвоенкоматом. До совершения им последнего подвига на его груди уже было четыре боевых награды: орден Ленина, два ордена Красной звезды и медаль «За отвагу». Заслуженный боевой офицер, он лично своим примером воспитывал в своих воинах стойкость и отвагу.

Еще раз он отличился при форсировании реки Южный Буг, где он первым переправил свою батарею на правый берег и удерживал занятые позиции, дал возможность переправиться через реку остальным подразделениям полка.

Особенно отличился он в боях за деревню Королевка, где он участвовал в выполнении боевой задачи по уничтожению двухтысячной группировки противника. Когда два его орудийных расчета вышли из строя. Воронин лично прямой наводкой начал расстреливать врага и уничтожил более двухсот немецких солдат и офицеров. В этом бою 19 марта 1944 года он погиб смертью храбрых.

Звание Героя Советского Союза ему было присвоено 13 сентября 1944 года посмертно.